--- /dev/null
+#!/bin/bash
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+#  Copyright (C) 2020-2021 AT&T Intellectual Property. All rights reserved.
+# ================================================================================
+# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+# you may not use this file except in compliance with the License.
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+source ${SCRIPTS}/get-branch-mariadb.sh
+
+echo "Uninstall docker-py and reinstall docker."
+pip uninstall -y docker-py
+pip uninstall -y docker
+pip install -U docker==2.7.0
+
+sudo apt-get -y install libxml2-utils
+bash ${SCRIPTS}/policy/get-models-examples.sh
+
+source ${SCRIPTS}/detmVers.sh
+
+docker-compose -f ${SCRIPTS}/docker-compose-all.yml up -d xacml-pdp
+
+unset http_proxy https_proxy
+
+POLICY_API_IP=`get-instance-ip.sh policy-api`
+MARIADB_IP=`get-instance-ip.sh mariadb`
+POLICY_PDPX_IP=`get-instance-ip.sh policy-xacml-pdp`
+SIM_IP=`get-instance-ip.sh policy.api.simpledemo.onap.org`
+POLICY_PAP_IP=`get-instance-ip.sh policy-pap`
+
+echo PDP IP IS ${POLICY_PDPX_IP}
+echo API IP IS ${POLICY_API_IP}
+echo PAP IP IS ${POLICY_PAP_IP}
+echo MARIADB IP IS ${MARIADB_IP}
+echo SIM_IP IS ${SIM_IP}
+
+# wait for the app to start up
+${SCRIPTS}/wait_for_port.sh ${POLICY_PDPX_IP} 6969
+
+DATA2=${WORKSPACE}/models/models-examples/src/main/resources/policies
+
+ROBOT_VARIABLES=""
+ROBOT_VARIABLES="${ROBOT_VARIABLES} -v SCR_DMAAP:${SCRIPTS}"
+ROBOT_VARIABLES="${ROBOT_VARIABLES} -v DATA2:${DATA2}"
+ROBOT_VARIABLES="${ROBOT_VARIABLES} -v POLICY_PDPX_IP:${POLICY_PDPX_IP}"
+ROBOT_VARIABLES="${ROBOT_VARIABLES} -v POLICY_API_IP:${POLICY_API_IP}"
+ROBOT_VARIABLES="${ROBOT_VARIABLES} -v POLICY_PAP_IP:${POLICY_PAP_IP}"
 
--- /dev/null
+*** Settings ***
+Library     Collections
+Library     RequestsLibrary
+Library     OperatingSystem
+Library     Process
+Library     json
+
+*** Test Cases ***
+Healthcheck
+     [Documentation]    Runs Policy Xacml PDP Health check
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Get Request     policy  /policy/pdpx/v1/healthcheck     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['code']}  200
+
+Statistics
+     [Documentation]    Runs Policy Xacml PDP Statistics
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Get Request     policy  /policy/pdpx/v1/statistics     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['code']}  200
+
+MakeTopics
+     [Documentation]    Creates the Policy topics
+     ${result}=     Run Process     ${SCR_DMAAP}/make_topic.sh   POLICY-PDP-PAP
+     Should Be Equal As Integers        ${result.rc}    0
+
+ExecuteXacmlPolicy
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  CreateMonitorPolicy
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  CreateOptimizationPolicy
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  GetDefaultDecision
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  DeployPolicies
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  GetAbbreviatedDecisionResult
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  GetMonitoringDecision
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  GetNamingDecision
+     Wait Until Keyword Succeeds    0 min   15 sec  GetOptimizationDecision
+
+*** Keywords ***
+
+CreateMonitorPolicy
+     [Documentation]    Create a Monitoring policy
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${DATA2}/vCPE.policy.monitoring.input.tosca.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_API_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_API_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request   policy  /policy/api/v1/policytypes/onap.policies.monitoring.tcagen2/versions/1.0.0/policies  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy4 ${resp.text}
+     ${postjsonobject}   To Json    ${postjson}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${resp.json()}    tosca_definitions_version
+     Dictionary Should Contain Key    ${postjsonobject}    tosca_definitions_version
+
+CreateOptimizationPolicy
+     [Documentation]    Create an Optimization policy
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${DATA2}/vCPE.policies.optimization.input.tosca.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_API_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_API_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request   policy  /policy/api/v1/policytypes/onap.policies.optimization.resource.AffinityPolicy/versions/1.0.0/policies  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy4 ${resp.text}
+     ${postjsonobject}   To Json    ${postjson}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${resp.json()}    tosca_definitions_version
+     Dictionary Should Contain Key    ${postjsonobject}    tosca_definitions_version
+
+DeployPolicies
+     [Documentation]   Runs Policy PAP to deploy a policy
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/vCPE.policy.input.tosca.deploy.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PAP_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PAP_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request   policy  /policy/pap/v1/pdps/policies  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy5 ${resp.text}
+     ${postjsonobject}   To Json    ${postjson}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     202
+     ${result}=     Run Process    ${SCR_DMAAP}/wait_topic.sh    POLICY-PDP-PAP
+     ...            responseTo    xacml    ACTIVE    onap.restart.tca
+
+GetStatisticsAfterDeployed
+     [Documentation]    Runs Policy Xacml PDP Statistics after policy is deployed
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Get Request     policy  /policy/pdpx/v1/statistics     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['code']}  200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['totalPoliciesCount']     1
+
+GetDefaultDecision
+    [Documentation]    Get Default Decision with no policies in Xacml PDP
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/onap.policy.guard.decision.request.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${params}=  Create Dictionary      abbrev=true
+     ${resp}=   Post Request     policy  /policy/pdpx/v1/decision     params=${params}  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     ${status}=    Get From Dictionary    ${resp.json()}   status
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${status}     Permit
+
+GetAbbreviatedDecisionResult
+    [Documentation]    Get Decision with abbreviated results from Policy Xacml PDP
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/onap.policy.monitoring.decision.request.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${params}=  Create Dictionary      abbrev=true
+     ${resp}=   Post Request     policy  /policy/pdpx/v1/decision     params=${params}  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     ${policy}=    Get From Dictionary    ${resp.json()['policies']}   onap.restart.tca
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    metadata
+     Dictionary Should Not Contain Key    ${policy}    type_version
+     Dictionary Should Not Contain Key    ${policy}    properties
+     Dictionary Should Not Contain Key    ${policy}    name
+     Dictionary Should Not Contain Key    ${policy}    version
+
+GetMonitoringDecision
+    [Documentation]    Get Decision from Monitoring Policy Xacml PDP
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/onap.policy.monitoring.decision.request.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request     policy  /policy/pdpx/v1/decision  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     ${policy}=    Get From Dictionary    ${resp.json()['policies']}   onap.restart.tca
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    metadata
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type_version
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    properties
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    name
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    version
+
+GetNamingDecision
+    [Documentation]    Get Decision from Naming Policy Xacml PDP
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/onap.policy.naming.decision.request.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request     policy  /policy/pdpx/v1/decision  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     ${policy}=    Get From Dictionary    ${resp.json()['policies']}   SDNC_Policy.ONAP_NF_NAMING_TIMESTAMP
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type_version
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    properties
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    name
+
+GetOptimizationDecision
+    [Documentation]    Get Decision from Optimization Policy Xacml PDP
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     ${postjson}=  Get file  ${CURDIR}/data/onap.policy.optimization.decision.request.json
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Post Request     policy  /policy/pdpx/v1/decision  data=${postjson}   headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     ${policy}=    Get From Dictionary    ${resp.json()['policies']}   OSDF_CASABLANCA.Affinity_Default
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    type_version
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    properties
+     Dictionary Should Contain Key    ${policy}    name
+
+GetStatisticsAfterDecision
+     [Documentation]    Runs Policy Xacml PDP Statistics after Decision request
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Get Request     policy  /policy/pdpx/v1/statistics     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['code']}  200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['totalDecisionsCount']     1
+
+UndeployMonitorPolicy
+     [Documentation]    Runs Policy PAP to undeploy a policy
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PAP_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PAP_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Delete Request     policy  /policy/pap/v1/pdps/policies/onap.restart.tca     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     202
+
+GetStatisticsAfterUndeploy
+     [Documentation]    Runs Policy Xacml PDP Statistics after policy is undeployed
+     ${auth}=    Create List    healthcheck    zb!XztG34
+     Log    Creating session https://${POLICY_PDPX_IP}:6969
+     ${session}=    Create Session      policy  https://${POLICY_PDPX_IP}:6969   auth=${auth}
+     ${headers}=  Create Dictionary     Accept=application/json    Content-Type=application/json
+     ${resp}=   Get Request     policy  /policy/pdpx/v1/statistics     headers=${headers}
+     Log    Received response from policy ${resp.text}
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.status_code}     200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['code']}  200
+     Should Be Equal As Strings    ${resp.json()['totalPoliciesCount']     0