__robot_ip_addr__: { get_param: robot_ip_addr }
__sdc_ip_addr__: { get_param: sdc_ip_addr }
__sdnc_ip_addr__: { get_param: sdnc_ip_addr }
__robot_ip_addr__: { get_param: robot_ip_addr }
__sdc_ip_addr__: { get_param: sdc_ip_addr }
__sdnc_ip_addr__: { get_param: sdnc_ip_addr }